3MN精密机械力源

陈世超、唐韵、徐尹杰、易伟

四川省科技进步奖

二等奖

四川省人民政府

2009

力学所

运用“平面二次包络环面蜗杆传动”技术原理，研制一种“轴向可调隙蜗轮蜗杆传动副”，将它应用到机械力源减速机构中，利用伺服电机驱动四组蜗轮蜗杆减速机构及四根精密滚珠丝杆上的动横梁来完成对参考力传感器实施额定负荷90%的粗加载。运用物理学中的“逆压电效应”原理，采用压电陶瓷材料和专门的工艺方法制作成的力传感器微变形补偿装置——压电陶瓷力发生装置，并将它应用到机械力源的精加载闭环控制中，实现大载荷下参考传感器微小力值变化的精确控制和补偿。将压电陶瓷力发生装置与参考力传感器同轴安装于系统中，由微机控制系统控制压电陶瓷力发生装置来完成对参考传感器实施额定负荷10%精密加载的自动控制。