本实用新型涉及一种医用内窥镜的视角测量装置，该测量装置包括转台支架和标靶支架，所述转台支架的内部或侧壁设置有带竖直角度盘的竖直角转台，竖直角转台的顶部设置有带水平角度盘的水平角转台，水平角转台上设置有用于安装内窥镜探头的夹具，内窥镜探头的前方设置有镜前十字丝；所述标靶支架顶部设置有经纬线标靶，经纬线标靶包括经线、纬线、经线标尺、纬线标尺、经线移动调节手轮和纬线移动调节手轮。使用本实用新型测量装置能适用于软性和硬性内窥镜视场角、视向角测量，可使用经纬线标靶与竖直角转台互为测量基准，校验角度的准确性，且测量过程简单。