本实用新型涉及一种智能3D 扫描仪，包括底座和智能终端，智能终端上端中部、下端中 部均设有摄像头，底座为U 型底座，底座的两侧面板顶端分别设有光线发生器，底座内设置有支撑平台，支撑平台上通过第一驱动电机及轴承配合设有纵向丝杆，纵向丝杆为并排设置的两件，智能终端固定设于智能终端支架上，智能终端支架的两侧分别通过滑块连接块配合连接于纵向丝杆，智能终端支架的后侧固定设有滑块，滑块配合连接于横向丝杆，横向丝杆通过第二驱动电机及轴承配合设于底座上，底座后侧固定连接有连杆，连杆的另一端通过连接套设有转轴，转轴配合设有旋转电机，旋转电机设于支撑座内。本实用新型可有效地调节智能终端位置，增加工作效率。