本发明提供了一种力与力矩杠杆和力与扭矩标准装置。该力与力矩杠杆包括：装有支撑件的杠杆本体，支撑件的中心线与杠杆本体的长度中心的铅垂线共线；与杠杆本体相连的传力件，传力件位于杠杆本体的端部与支撑件之间，且传力件的中心线与支撑件的中心线平行；与杠杆本体相连的扭矩轴，扭矩轴的轴线与杠杆本体的水平中心线共线，且扭矩轴的轴线垂直于支撑件的中心线。本发明提供的力与力矩杠杆，既能传递作用力也能传递作用力矩，同时，无需力反向架就能实现对被校力传感器施加拉向力和压向力，无需借助在杠杆两端设置两组砝码就能实现对被校扭矩传感器施加正向扭矩和反向扭矩，降低了校准成本。