近日，我院机械研究所受四川城排建设有限公司委托，对管道检测机器人进行了校准。

管道检测机器人可代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，为制定管道养护和修复方案提供了重要分析依据和指导建议，但目前在国内还没有相应的校准规范及检定规程。我院从2020年开始着手编制《NIMTT（CM）144-2020管道机器人移动定位校准规范》并发布实施，同时取得了CNAS校准资质，具备了计米器精度及机器人车身姿态的校准能力，同时具备管道机器人搭载摄像头分辨力的测试能力，现已开始开展检校业务，为企业解决了管道检测机器人的溯源问题。